Добрый день. Используйте Zoiper. Zoiper должен автоматически запускаться после ребута
Не все так просто, и проблема не в Зойпере, а ниже, на уровне Андроида.
Одно время глубоко копали эту тему. Сам софтфон на мобиле работает без нареканий, но ОС в некоторых случаях "подтормаживает" сетевой обмен несмотря ни на какие настройки (отключение экономии энергопотребления, постоянное включение Wi-Fi и пр.).
Итог - периодические потери регистрации и, как следствие, непрохождение входящих