ещё неплохо в сетях с потерями пакетов работают iLBC и OPUS.
Вот g723, если не ошибаюсь, очень плохо переносит потерю пакетов.
Зато G723 хорошо выдерживает большие задержки и бывает реализован в аппаратных телефонах и шлюзах. Если ping плавает 200-600ms, G723 работает, а OPUS дохнет.