Через заголовок SIP header с auto answer не подходит, так как команда на поднятие приходит по требованию от пользователя.
Все просто, CRM система, уведомление о входящем, и юзер кликает в Answer, тока вот загвоздка в том, чтобы заставить телефон поднять трубку :-))