Ну данных 134 байта, ну а модель модема подскажите?получается 3 плк, один мастер модбас, и два слейв. Я так понимаю нужно один модем сервер с белым ip и два модема клиента.
Для более точного выбора модели модема - лучше обратитесь к поставщикам IRZ или Телеофис.
Вы уверены что не получится связать ПЛК, допустим, через WiFi?