С чистой лямдой сложнее, так как ты не на устройстве в домене
но выполняется сразу, с другой стороны.. и если leave можно хоть раз в час обрабатывать, то join не из runcmd - нужно максимально оперативно делать. То есть на лямбде и не в SQS писать а лямбду звать