когда создается кластер аврора серверлесс то DB connection string алиасится на VPC-endpoint через CNAME это не совсем так как в случае других ендпоийнтов которые вы выбираете использовать сами
хмм. интересно как он работал тогда до февраля 2020 когда этой фичи еще не было для data api ))
плюс судя по тому какие endpoints указаны для data api - это не те vpc privatelink endpoints которые для соединения с БД при создании кластера через обычного клиента по протоколу 5432.. и те публичные data api endpoints какие есть - уже можно волюнтарно смаппить на прайват линк ендпойнтс которые будут платные