изучал SQS подробней каждую опцию и не вижу у себя никаких проблем, по какой причине consumer так долго принимает сообщение,
в 23:08:55 отправил сообщение и lambda выполнилась в 23:09:54, то есть заняло ровно минуту,
я пересмотрел каждый параметр который ты задаешь в настройках SQS и не вижу тут ничего странного, все выглядит простым и сообщение должно приходит мнгновено все токи short polling.
Visibility timeout: 1 hour
Message retention period: 5 minutes
Delivery delay: 0
Receive message wait time: 0
Maximum message size: 3kb
Batch size: 1