Выпускают если вам не нужна виза,или у вас есть виза. Но если вы летите из красной зоны,то обратно в аэропорт не впустят ,обязывают пойти в Белоруссии на самоизоляцию на 10 дней и не важно,что у вас отрицательный ПЦР.
Если вы гражданин России и летите из России,то выпустят и впустят.Но лучше ещё уточните,и не у одного сотрудника аэропорта!Потому что правила могут поменяться,а сотрудники не в курсе.
P.S. Грузия для Белоруссии всё еще в красной зоне.