Я очень сильно сомневаюсь, что брат бросил бы свою сестру в такой ситуации, просто потому, что она бы отказалась ему что-то компенсировать. Больше похоже на то, что за твой счёт пытаются компенсировать затраты на бензины и прочее. Но если ты хочешь его как-то "отблагодарить" - ни в коем случае не отдавай деньги, пока не получишь обещанное. Если они правда договорились о "полюбовно"- документы подписывать только после получения всей оговоренной суммы тобой лично.