Официально для въезда в Парагвай из Бразилии нужен паспорт, тест на ковид, справка о прививке против жёлтой лихорадки и страховка. Бонусом карантин 7 дней.
По факту однодневные заезды никак не регистрируются до сих пор, если вам штампы въезда/выезда не нужны. Народ шастает как раньше.
Нюанс что лучше пересекать границу без штампов на транспорте, пешеходов могут остановить с чуть большей вероятностью.