Капитан очевидность мне тут подсказывает, что с таким окном, вам не суждено увидеть карнавал и вообще ничего, лучше остаться где нибудь в гуарульосе. На убере до аэропорта ехать часа 2 - 2,5, на автобусе гораздо быстрее. После самолёта, до города вы тоже будете добираться долго, все шествия давно закончатся.