Не все так сложно и страшно! В центральной части города я бы не советовала передвигаться в одиночку в темное время суток. В районе Копакабана/Ипанема лично я себя чувствовала достаточно спокойно. Не стоит пренебрегать минимальными мерами предосторожности. И все будет ок.