Уже писал как-то. Карта это виртуальная реальность. Отметка вашего GPS есть аватар в той реальности. Если вы с телефоном движитесь по дороге, то надо чтобы и ваш образ (аватар) двигался по образу дороги в том мире.
Значит мапить стоит под треки, тем более, если они систематически врут.