Гм. А мне в управлении гражданской авиации рассказывали что больше полкило уже стоит регистрировать.
До 7 надо вступить в БФБА и этого достаточно что бы просто летать. А что бы фоткать и снимать видео надо разрешение генштаба, которое легко получить. Есть формы запроса. И нужно им потом скидывать материал.