Если без рофлов то по моему опыту могу сказать что их надо просто практиковать и в один прекрасный день (так было у меня) у тебя тупо перестроится мышление. Ты начнёшь мыслить классами и абстракциями :) не так что бы прям пиздец и дурка но реально при желании ты любую сущность сможешь представить как класс с поведением и состоянием)))
Если честно, я понимаю как это всё выглядит, и понимаю что и как работает, единое что я не понимаю, это то как реализовать классы и методы разными языками программирования.