Вот мне кажется, нет
А инструктор говорит "ты меняешь траекторию движения, значит, должен"
Но в ПДД что-то нет понятия "меняешь траекторию движения"
Что у нас происходит при перестроении? Кто перестраивается, тот и пропускает едущего. Приивзаимном преимущество за тем, кто справа