как они не будут слетать на стыках проводов, объездах препятствий и ошибках водителей?
Все современные троллейбусы спокойно проезжают несколько км на аккумуляторах. Есть препятствия - убрал рога из кабины и поехал. На стыках- это всё решается. Слетают они в 99% на устаревших стрелках, которые надо проезжать определенным образом, какие-то под напряжением, какие-то самокатом, и скорость должна быть определенная. Автоматические стрелки таких особенностей лишены