Жуткая вещь. От безысходности взял,
Ошибку пока сбросили, объяснили это тем, что при повороте руля до упора(у меня появилась в ситуации — положение руля до упора, стал к поребрику и заглушил, после чего появилась ошибка) сработал датчик или замок руля и выдал ошибку. Ошибка пропала после повторного запуска минут через 10. Сказали поездить и обратить внимание при каких условиях появляется, что бы ее можно было поторить в сервисе.