А если там есть дорожные знаки, то пункт 6.15 (низ скрина)
и я об этом, знаки работали бы, когда светофор не работал считай тут перекресток, и чтоб с него съехать, тк главный ход прямо по трассе, ты пропускаешь встречный поток, если шел бы прямо, никаких вопросов