Дак вроде всё чётко написано — не надо постоянно перестраиваться, точка.
Ну, вот, утром на свежую голову перечитываю, и вывод, чтобы Не перестраиваться, нужно интенсивное движение, препятствовать обгону других тр средств, быть угрозой. Если этих условий нет, то перестраиваться можно