Возьмём самый простой пример отдыха. Приехал ты в какой-нибудь говно-Отель все включено. И говоришь ребёнку: пойдём завтракать, и занимайся чем хочешь, придумывай себе занятия, тут полно всего вокруг. И занимаешься своими делами спокойно, пару раз в день пересекаясь.
Нафиг вообще ехать с дитем, если ты хочешь с ним всего пару раз в день пересекаться?
Если в тягость, то да. Жди до 8 ми лет, отправь в лагерь (может и раньше можно), и отдыхай)