Закрой приложения использующие данный диск, чтоб на него ничего не щпюаписывалось и не читалось, полку выключать ненадо, покрайней мере у меня так, впринципе контроллер должен позволять вынимать на горячку, и отстегни замок чутка чтобы диск отошёл от разъёма чутка, жди 10 сёк чтоб диск остановился потом ввтаскивай