ssh nohup bash -c " a && b &&c"
stage("SSH Steps Rocks!") {
sshCommand remote: remote, command: 'nohup bash -c " >/tmp/jenout && a >> /tmp/janeout && b >> /tmp/janeout && c>> /tmp/janeout " '
и в конце ещё разок ... вот только как понять что реально отработало на всех
sshCommand remote: remote, command: 'cat /tmp/jenout '