Правильно. Но все же, это было к тому, что в ВУЗ никогда не поздно. Самостоятельно пытаться понять, что из себя представляет гессиан и как его использовать - весьма сомнительное удовольствие. Кстати, у кого есть нормальные материалы по методам оптимизации и матчасти машинного обучения, киньте, пожалуйста, ссылку)