Рабы не просто так появились. Не было бы рабов, не было бы государств. Распределение обязанностей должно быть всегда. В те времена оно было очень жёстким, постепенно смягчаясь. Как мне кажется
Справедливости ради стоит отметить, что в положении раба есть и свой плюс - раб освобождён от налогов и прочих повинностей государству. Т.е. он имеет дело только со своим хозяином, а хозяин отвечает за действия раба перед государством.
Сейчас на таком положении у нас находятся несовершеннолетние дети - они полностью зависят от своих родителей, должны делать всё что родители говорят, никуда не могут переехать, налоги не платят и харчуются/одеваются за счёт родителей.