Всем привет! Может кто подсказать в чём дело, пишу имитацию системы умного дома по учёбе, прописал датчики, устройства и прикрутил к этому интерфейс для отслеживания состояний всех элементов системы, во время изменения состояния устройства должен меняться цвет textbox'a, в этот момент выскакивает ошибка по недопустимой операции в нескольких потоках, как исправить не пойму, проект прикрепляю