R2
из лайфхаков:
вникать в название данных/методов
искать чужие исходники, где работают с этой либой и вникать в них, а потом уже разбирать функционал апи
работать с библиотекой не только в рамках своей задачи, но и вникать в весь остальной функционал, будет проще понять идею и саму мысль автора (практика, практика, практика)
найти людей которые уже работали с библиотекой (см. пункт про исходники)