Minoru
да вобщем-то «полноценные» тоже не всегда крупные. И там тоже всё просто: объявил обработчик, привязал к прерыванию, создал пару записей в sysfs, добавил chardev по желанию — и вобщем-то всё, мостик между девайсом и юзерспейсом готов, дальше можно в юзерспейсе писать на любом удобном языке