Да. Оно фокусится норм, но висит. Я пробовал разные телефоны. Да мой вопрос скорее технический. Буду пробовать сам, смотреть что внутри происходит.
Тупит, скорее всего, камера. Обычно на мобилках используют готовые библиотеки вроде ZXing, ибо свое решение писать - долго и дорого.