Я искренне не могу понять, насколько это правда
это правда почти всегда ) в разработке как в ремонте - всегда бюджет x2+, сроки x3+
т.е. попадаешь абсолютно при любых раскладах, но есть шансы что прогнозы окажутся верными и попадешь чуть меньше, чем мог бы.
можно попробовать подумать немного заранее и потом будет проще. но понять правильное ты решение принял или нет будет нельзя, тк. какой бы ты путь не выбрал, он всегда будет медленнее и дороже, чем бы тебе хотелось )