интересно, но всему этому может быть достаточно простое объяснение - сила тяжести. как мне видится, именно она обусловливает эти зависимости
простой мысленный эксперимент: устремляем гравитацию к нулю, и видим, что масса ТС стремится к массе силового агрегата (потому что поддерживать груз нужно все меньше и меньше, нужно только его перемещать). при этом потребность в мощности тоже падает, соответственно, можно и двигатель сделать легче
в обратную сторону логика та же: чем больше вес груза одной и той же массы, тем мощнее нужен двигатель, и тем прочнее поддерживающая конструкция, для которой понадобится больше материалов
ну а допуски от 0.1 до 10 (то есть разница в сто раз между минимальным и максимальным соотношениями) сглаживают все дополнительные расхождения