Типа то что в 77 это было - это было рокет саенс. Как хайлоад в 2000 году. Сейчас 100к рпс это обычное дело для сервисов
Да. Это был рокет саенс прям в прямом смысле. Робот был собран изначально для Луны. Потом предполагались применения для шагающих механизмов в том, что сейчас МЧС. И другие интересные применения. По сути элементная база под это есть только сейчас. Пиндосы тогда вбухали кучу денег в обучение пилотов таких машин. Которые бы сами переставляли все ноги. Результат был не утешительный. Пилот таким должен родиться, и готовить его надо с детства. Переучить здорового человека на 4х и тем более 6ти ногую ходьбу оказалось невозможно. Наши изначально шли путем, что пилот только указывает направление, как в автомобиле. А машина сама решает, как и куда будет ставить ноги. Откуда и родился тот таракан. В нем ещё масса от биологии, обучали на данных о движении реальных тараканов. И там тоже нашли массу интересного и неочевидного, применимого не только в локомоции.