С обычным where далеко не все задачи можно решить. А на деле, применений left join вагон и ещё тележка.
для этого есть сабселекты с "IN" и "NOT IN" и обычно этого хватает. Я знаю про виды JOIN, полезу к ним, только если не впишусь, чего почти не было. А если меня будут гонять на собеседовании по синтаксису сложных * JOIN, то поплыву, т.к. считаю его нечитаемым и не пользуюсь. При этом это не мешает мне много лет успешно решать задачи, связанные с различными базами и SQL-диалектами.