В суде важным обстоятельством будет наличие "рабочего задания", т.е. если на работе вы работаете, проектируя ракеты, а в свободную минутку сделали форму для печенья, то доказать, что форма Ваша - не очень сложно.
А вот если Вы в свободную минуту сделали пропеллер для дрона, то, вероятнее всего, работодатель отсудит права.
Важные документы: коллективный договор, соглашение о неразглашении, трудовой договор, должностная инструкция.
В качестве яркого примера можно погуглить пример nginx и Рамблер.