Я вот сижу тут по RSSI от четырех BLE маяков пытаюсь спозиционироваться в комнате

иногда получаются красочные круги

Четыреангуляция =)

воу воу! Четырелатерация, между прочим!

средняя погрешность вышла 1.7 м в комнате 5×4 м)

плюс-минус полкилометра
Это при простом сэмплировании по уровню сигнала?

ага

сегодня еще хочу чутка допилить инфраструктуру и во двор вылезти, померять на большой площади

надеюсь, меня не заберут за закладки

В BLE 5.1 стандарте предусмотрена и "ангуляция" с помощью аррэйных антенн, вот это будет интересно когда/если их будут в телефоны ставить

Больше интересно, есть ли чипы, которые поддерживают такое?

а то у меня кастомный девайс, но там nrf51 с одной радиолинией

Ну оно недавно вышло. Кроме чипа нужна хитрая антенна (а точнее их массив), от физики не убежишь)

Это пятно позиционирования 2.27 м2 из 20

если подумать то это 11 % примерно и можно как то использовать даже

ну, я вообще удивлен, что оно может понять, в какой части я нахожусь (хотя иногда не может — из-за неравномерности ДН антенн в маяках и девайсе в некоторых местах вообще неправильно определяет)

Я помню, что эту задачу решали потом фингерпринтингом чего-то, только я вот не помню, чего

ну так набора rssi в каждой точке

рубрика "вдруг кто-то не знал"
в деревнях часто можно встретить красные таксофоны "россвязь", которые относятся к сервису УУС (универсальные услуги связи). понятно, что инфраструктура далеко не до всех деревень есть, поэтому довольно часто встречаются таксофоны на радиовыносе.
как оказалось, там никакой цифры, тупо аналоговый дуплекс. 307-308 МГц \ 343-344 МГц с шагом 6.25КГц. таксофоны периодически проверяют связь, снимая трубку на пару секунд.
с возвышенности можно принимать одновременно кучу таксофонов в пределах указанных частот

подслушано россвязь