Как принтер настроить на ubuntu, вроде драйвера установил, все обновил, в образце печати все хорошо отображается, а печатает несколько спецсимволов и все на этом. Ubuntu 20.04.2 LTS, принтер epson l222, драйвер 1.1.1-1lsb3.2
Если во время установки системы не задавать пароль рута, то sudo будет работать. Оно там есть, там просто надо своего пользователя в конфиге sudo прописать или добавить его в группу wheel хотя бы. Там и так пользователи из группы wheel могут использовать sudo
