Можно взять любой горючий газ и воздух, например. Если смешать гремучий газ, то бумкнет ого-го.
Или тот же ацетилен. Но они конечно, сами не горят, надо зажечь.
Проблема с 2 веществами и воспламенением при контакте - нужно окислитель, а воздух и так охуительный окислитель, то есть одно из веществ с очень неслабой вероятностью будет самовоспламеняемым на воздухе. То есть один из двух компонентов- скорее всего какое-то адски опасное говно, горящее при контакте с воздухом.
Скажем, можно взять щелочь и раствор кислоты, но они скорее бумкнут, чем загорятся.
Можно взять чистый кислород, и при контакте с ним многие штуки самовозгорятся. Например тот же щелочной металл.
А так, в основном все, что хорошо бумкает обычно это делает при нагреве, а не контакте