Ответ с тем, что раз у sts наименование app-0, app-1, .. это больше обертка над костылями, в редких случаях для создания кластера приложения может пригодиться, но если вы делаете statefulset с 1 репликой, то смысла в этом нет, вся сетевая связность пойдет через сервис.