не, это невозможно. Процессы запущенные вручную надо всегда руками (пере)запускать. Автоматический запуск после загрузки, ребута, падения - это только для системных сервисов. Для пользовательских процессов это очень очень сложно. Можно конечно рядом другой супервайзер поднять, который будет следить за первым, и если что, поднимет, но тут опять проблемы с падением уже этого сервиса, и с запуском после ребута.
UPD. Можно решить эту проблему след образом
* написать приложение, которое будет проверять твой супервайзер процес и поднимать его, если упал
* запаковать его в образ докеровский
* написать helm chart, в котором cronjob будет периодически выполнять это приложение
* поставить кубер рядом с твоим веб сервером и задеплоить туда этот чарт