Если approle то токен можно сделать периодическим и продлевать. Сам токен при этом не будет меняться, будет меняться время его жизни, обнуляться. Менять политики при таком "вечном" токене не пробовал, поэтому не скажу работает ли.
Если userpass - то авторизовываться
Если именно токен выпускаете, то прдумывайте как выпускать и скармливать приложению, ну или пусть само прилоение будет уметь выпустить себе токен, но это та ещё дырка, т.к. нельзя сказать что ты можешь выпустить токен только с такими политиками.
Ещё есть vault agent approle он может за приложение ходить и approle токен получать, а далее складывать в файлик на машине, к сожалению только в файлик.