мне через веб админку(которая в контейнере лежит) нужно перезапустить бота для телеги(который тоже в контейнере лежит)
не получится, твой контейнер перезапускается внешними инструементами ansible, https сервачок внешний, jenkins, можно через dind, запустить но аккуратнее, то есть бот через dind в кнтейнере с админкой, а там шеллом скриптом или таской (в отдельном контейнере, например)