Народ, если кто будет ставить докер на WSL2, не ставьте
docker.io , ставьте docker-ce по мануалу с офсайта докера. Первый прописывает автозапуск в systemd, которого нет в wsl, и в /etc/init.d/ ничего не кладёт, что можно было бы стартануть руками. Второй, правда, попытался у меня обновить grub, но это можно пропустить. Ubuntu 20.04 если что.