Курс – «Летательные аппараты: инженер полётной автоматики»
Представляем курс по разработке управляющих систем автономных летательных аппаратов от частной образовательной организации Udacity.
В нём вы познакомитесь с готовой испытательной платформой, моделирующей динамику полёта квадрокоптеров. Она позволяет протестировать как отдельные алгоритмы управления и стабилизации дрона, так и полный цикл его разработки, начиная с этапа планирования.
По ходу курса вы научитесь выполнять оптимизацию планарных схем полёта с использованием маршрутных точек, а затем освоите решение более сложных задач для автоматического управления беспилотником в 3D.
Начав с простой симуляции полёта вокруг дома на фиксированной высоте, постепенно вы освоите трёхмерное управление дроном в сложной городской среде с плотной застройкой и множеством ограничений.
Используйте готовые решения, или создайте свой нелинейный каскадный контроллер для беспилотника! Напишите расширенный фильтр Калмана (EKF) для оценки положения дрона по данным инерциального измерительного модуля (IMU) там, где теряется сигнал GPS!
Бонус: изучите динамику полета аппаратов с крылом фиксированной геометрии, а затем примените новые знания, чтобы запрограммировать дрон самолётного типа!
Расчётная продолжительность курса: 4 месяца при 15 часах занятий в неделю.
Стоимость обучения составляет $199 в месяц по тарифу "Pay as you go" или $179 в месяц при оплате курса целиком ($716).
Видео: Flying Car Nanodegree Program
Страница курса: Flying Car and Autonomous Flight Engineer
Представляем курс по разработке управляющих систем автономных летательных аппаратов от частной образовательной организации Udacity.
В нём вы познакомитесь с готовой испытательной платформой, моделирующей динамику полёта квадрокоптеров. Она позволяет протестировать как отдельные алгоритмы управления и стабилизации дрона, так и полный цикл его разработки, начиная с этапа планирования.
По ходу курса вы научитесь выполнять оптимизацию планарных схем полёта с использованием маршрутных точек, а затем освоите решение более сложных задач для автоматического управления беспилотником в 3D.
Начав с простой симуляции полёта вокруг дома на фиксированной высоте, постепенно вы освоите трёхмерное управление дроном в сложной городской среде с плотной застройкой и множеством ограничений.
Используйте готовые решения, или создайте свой нелинейный каскадный контроллер для беспилотника! Напишите расширенный фильтр Калмана (EKF) для оценки положения дрона по данным инерциального измерительного модуля (IMU) там, где теряется сигнал GPS!
Бонус: изучите динамику полета аппаратов с крылом фиксированной геометрии, а затем примените новые знания, чтобы запрограммировать дрон самолётного типа!
Расчётная продолжительность курса: 4 месяца при 15 часах занятий в неделю.
Стоимость обучения составляет $199 в месяц по тарифу "Pay as you go" или $179 в месяц при оплате курса целиком ($716).
Видео: Flying Car Nanodegree Program
Страница курса: Flying Car and Autonomous Flight Engineer
