Да, но только именно из этой рубрики. В ручную я знаю как это делается, а вот чтобы оно само определяло как-то. Т.е если открываем пост из рубрики "1" , то показываются все записи из этой рубрики. Идём в пост из рубрики "2" , а в нём все заголовки постов из рубрики "2" соответственно.
Найди на канале видео по Elementor Pro 2.5 там есть как это сделать. Можно выбрать по рубрике или метке выводить. Это в виджете Записи есть.