как измерить скорость разработки? это очень спорная величина... для маленьких проэктов/микросервисов императивный подход будет отличным выбором.
очень просто - это опыт. инженер всегда знает за какое время при данной инфраструктуре будут решена, например, стандартная круд-задача на фронтенде
императивный или нет - подход работает на нормальном языке с нормальным туллингом. это не про js