Явно определять ленивую загрузку команд по сути не нужно. У меня большой конфиг и нету ни одного определения autoload для пакетов, тк обычно авторы пакетов расставляют autoload cookies там где нужно
Алсо иногда могут возникнуть неожиданные баги, когда ты сделал :bind команды из другого пакета и use-package перезаписал автолоад этой команды на текущий пакет