A
Выше не совсем ту ссылку дал, вот с таймкодом, где он сильно обстоятельнее проходится по "излишествам":
https://youtu.be/lnOgWarMF20?t=5941
Ворон - это не про оптимальное решение, это про красиво. Они нигде не заявляют, что делают какой то оптимальный по стоимости принтер.
На перекос портала вообще пофиг, ибо там даже самого портала то и нет. Там тупо желейные направляющие осей, которые гнутся как хотят.