Есть вопросы по замене шаговых двигателей ender 3 pro. Двигатели nema 17 59 ncm.: 1. Поставил skr mini e3 1.2 tmc2209 uart. Ток нужно в настройках принтера менять или нет? 2. Шкиф можно снять со старых шаговиков и поставить на новые? 3. Как я понял😁 нужно напечатать крышку, которая стоит по х и держит концевик? Иначе вал шаговика упирается в неё?