Пока ничего, воткнул вместо штатного проверить
Просто писк из-за высокой частоты Шима (но недостаточно высокой для того, чтобы.быть неслшышимой). И тут частоту в прошивке понижать надо. Это или через soft_pwm и делитель ее. Или через fast_pwm с указанием точной частоты, которая нуюна