Доброго дня. Помогите советом. Перевёл Ender-3 принтер на плату SKR, делал по видео Ирбиса, прошивка скомпилировалась, принтер прошился. Проблема одна, при автопарковке в конце начинают трещать и дрыгаться моторы, ход всех осей в нужную сторону, что нужно исправить? Спасибо